已经有一场被称作“厄祭战”的大型战争。那场战争终结后过了大约300年。地球圈掉掉了至今为止的统治机构，在新的安排体系下，新世界被修建起来。一时的战争到来，与此同时，远离地球的火星圈燃起了新战争的火种。主人公——少年三日月·奥古斯，从所属的官方戒备公司克律塞安保公司（下称CGS）那边，接收了计划让在地球权利统治下的火星都会自力的少女库德莉亚·蓝那·伯恩斯坦的护卫义务。但，CGS遭到摘取哗变之芽的武力构造加拉尔霍恩的攻击，因此在把三日月这些孩子当做诱饵后撤离了。少年们的首级，奥尔加·伊兹卡以为这是个机遇，并决定对优待本人的大人们掀起反旗。被奥尔加奉求击退加拉尔霍恩的三日月，应用被当做CGS动力炉来应用的“厄祭战”时代的灵活兵士——高达·巴巴托斯，向敌军倡议应战。